وصف المواد


هندسة الروبوتات والذكاء الإصطناعي

24

37

62

37

9

160

متطلب جامعة

متطلب كلية

متطلب تخصص

متطلب مساند

متطلبات إستدراكية

عدد الساعات الكلي

المتطلبات الاستدراكية لا تحتسب في عدد الساعات الكلي



متطلب جامعة وهي بواقع 24 ساعة معتمدة:



مواد اجبارية وهي بواقع 15 ساعة معتمدة

الرقم اسم المادة س . م الوصف
A0110151 التربية الوطنية 3
A0110144 مهارات الإتصال باللغة العربية 3
A0110143 مهارات الاتصال باللغة الانجليزية 3
A0110155 العلوم العسكرية 3
A0110154 المهارات الحياتية 1
A0110152 الريادة والإبتكار 1
A0110153 القيادة والمسؤولية المجتمعية 1

مواد اختيارية وهي بواقع 6 ساعة معتمدة

الرقم اسم المادة س . م الوصف
A0110161 الثقافة الإسلامية 3
A0110163 الآثار والسياحة في الأردن 3
A0110164 التنمية والبيئة 3
A0110165 قضايا معاصرة 3
A0411601 ثقافة قانونية وحقوق إنسان 3 تحديد المفاهيم الأساسية لحقوق الإنسان بطريقة تحليلية؛ ومن ثم توضيح واقعي للوسائل الدولية والإقليمية القائمة التي تعالج حقوق الإنسان مثل المعاهدات والتوصيات والمنظمات الدولية التي هي في طور التكوين مثل القواعد الآمرة والأعراف؛ كما تعالج هذه المادة مضمون حقوق الإنسان : حقوق الجيل الأول مثل حق الحياة، وحقوق الجيل الثاني مثل حق العمل، وحقوق الجيل الثالث مثل حق البيئة؛ وتتضمن هذه المادة السبل الدولية لحماية حقوق الإنسان بشكل عام؛ بالإضافة الى بيان مدى انسجام الدستور الاردني مع المعايير الدولية المختصة بحقوق الانسان
A0110162 تاريخ الأردن وفلسطين 3
A0110166 إعلام وعلاقات عامة 3

مواد اختيارية وهي بواقع 3 ساعة معتمدة

الرقم اسم المادة س . م الوصف
A0871103 مبادئ الطاقة المتجددة 3 مقدمة في الطاقة المتجددة وتشمل مواضيع الطاقة الشمسية، أنظمة الطاقة الشمسية الحرارية، المباني الخضراء، خلايا الوقود والهيدروجين، طاقة الرياح، الحرارة الضائعة، النفايات والوقود الحيوي، طاقة الأمواج والطاقة الكهرومائية وطاقة المد والجزر.
A0110168 الثقافة الرقمية والذكاء الأصطناعي 3
A1321100 الرياضة والصحة 3 المفاهيم الرياضية والصحية: التربية الرياضية، التربية الصحية ؛أهداف التربية الرياضية: المعرفية، والانفعالية، والمهارية، والاجتماعية؛ الاسس التاريخية للتربية الرياضية: العصور القديمة، والمتوسطة، والحديثة، والحركة الاولومبية، الرياضة الاردنية; العلاقة بين التغذية والنشاط الرياضي; الاصابات الرياضية: إصابات العظام، المفاصل، العضلات، الجلدية; القوام المعتدل: تمارين رياضية لعالج تشوهات القوام; أمراض نقص الحركة: السكري، السمنة، النحافة، الام أسفل الظهر، السرطان; شغب الملاعب: أسبابه، مظاهره، حلول مقترحة.
A0110167 مهارات التفكير الناقد 3
A0110281 صحة المجتمع 3


متطلب كلية وهي بواقع 37 ساعة معتمدة:



مواد اجبارية وهي بواقع 37 ساعة معتمدة

الرقم اسم المادة س . م الوصف
A0852202 مهارات الاتصال والذكاء الاصطناعي 2
A0833101 تحليلات عددية 3 لمحة عامة عن طرق التحليل العددي؛ حل المعادلات بواسطة التكرار (Iteration)؛ التخمين (Interpolation)؛ التفاضل العددي؛ التكامل العددي؛ الطرق العددية في الجبر الخطي، الحذف بطريقة غاوس، طريقة التربيع الاقل؛ الطرق العددية لحل المعادلات التفاضلية.
A0110111 فيزياء عامة 1 3
A0832101 معادلات تفاضلية 3 حلول المعادلات التفاضلية من الدرجة الأولى والثانية و العليا؛ ؛ حلول المعادلات التفاضلية باستخدام تحويلة لابلاس وطريقة المتسلسلات؛ التمثيل الرياضي لبعض التطبيقات الهندسية و الفيزيائية و الاجتماعية
A0110201 الجبر الخطي 3
A0831201 رسم هندسي 2 استعمالات أدوات الرسم؛ الحروف؛ أنواع الخطوط واستخداماتها؛ رسم المساقط و الاسقاط المتعامد؛ الرسم الايزومتري ثلاثي الابعاد؛ القطاعات؛ الرسم بواسطة الحاسوب (الاوتوكاد) ثنائي و ثلاثي الابعاد في مجالات الهندسة المختلفة.
A0851201 مهارات حاسوب ( الهندسة ) 3 المفاهيم الأساسية للبرمجة باستخدام لغة C++: مقدمة في لغة البرمجة C++؛ تراكيب التحكم؛ وظائف (الدوال)؛ المصفوفات؛ المؤشرات؛ مقدمة إلى الفئات والكائنات.
A0110113 فيزياء عامة عملي 1
A0110102 رياضيات 2 3
A0832103 الإحصاء الهندسي والاحتمالات 3
A0110121 كيمياء عامة 3
A0110112 فيزياء عامة 2 3
A0851202 مشاغل هندسية 1 السلامة في مكان العمل واستخدام الأدوات ؛ المهارات الأساسية للقياسات ؛ المهارات الأساسية للبرادة اليدوية واللحام والنجارة وتشكيل الصفائح المعدنية وتوصيلات الدوائر الكهربائية المنزلية.
A0110101 رياضيات 1 3
A0852203 أخلاقيات مهنة الهندسة 1


متطلب تخصص وهي بواقع 62 ساعة معتمدة:



مواد اجبارية وهي بواقع 53 ساعة معتمدة

الرقم اسم المادة س . م الوصف
A0843502 مختبر المجسات والمشغلات الميكانيكية 1
A0845303 مشروع تخرج (2) 2 يتوقع من الطلاب في هذه المرحلة أن يبحثوا في الحلول الممكنة لمشكلة ما، وأن يقدموا النتائج كتابةً ولفظيًا وعمليًا. للتقييم، يرسل الطلاب تقارير منتظمة عن تقدمهم، ويقدمون عروضًا تقديمية وشروحًا لعملهم.
A0845302 مشروع تخرج (1) 1 سيبدأ الطلاب مشروعهم من خلال إجراء مراجعة شاملة للأبحاث السابقة حول مشكلة معينة في هذا المجال. يتوقع من الطلاب اتباع إطار زمني واضح وتقديم جميع النماذج والوثائق المطلوبة في نهاية هذه المرحلة.
A0842202 التصميم والنمذجة الميكانيكية 3 تمكن هذه المادة الطلاب من تطوير المهارات المكانية الأساسية باستخدام نظام نمذجة متين. يطور الطلاب مهارات في تفسير وتصور الكائنات ثلاثية الأبعاد بتنسيق ثنائي الأبعاد حيث ينشئون ويجمعون تمثيلًا نموذجيًا صلبًا لمكونات الماكينة وينشئون رسومات هندسية ثنائية الأبعاد من النماذج الصلبة. يطور الطلاب مهارات رسم فنية متقدمة للمساعدة في التواصل في التصميم الهندسي.
A0842204 مختبر التصميم والنمذجة بمساعدة الحاسوب 1 التعريف بمصطلحات الرسم الهندسي الميكانيكي، الأنظمة المتبعة في تحديد الأبعاد الدقيقة لأغراض التصنيع. دراسة عناصر الربط بين الأدوات الميكانيكية وتنظيم وتحضير لوحة الرسم حسب القياسات الدولية. دراسة عملية تجميع القطع بالرسم وعملية تفصيلها لأغراض التصميم. تطبيقات باستخدام برمجيات AutoCAD و Soldworks على المقاطع والرسم التفصيلي والرسم التجميعي.
A0843501 المجسات والمشغلات الميكانيكية 3
A0842201 استاتيكا ومقاومة مواد 3 متجهات القوة، ونظام القوة والمحصلة، والتوازن، وتحليل المنشآت، والخصائص الهندسية، والحمولات الموزعة، والتحميلات الداخلية، والاجهاد والانفعال، والخصائص الميكانيكية للمواد، والحمل المحوري، والالتواء، والانحناء، والقص العرضي، والتحميلات المجمعة، وتحولات الإجهاد والانفعال، وتصميم الجسور، وانبعاج الأعمدة.
A0844103 التعلم العميق والرؤية الحاسوبية 3 هذه المادة هي عبارة عن مقدمة للتعلم العميق، وهو فرع من فروع التعلم الآلي الذي يهتم بتطوير وتطبيق الشبكات العصبية. يتم تقديم الخوارزميات التي تم تطويرها لاستخراج تمثيلات عالية المستوى للبيانات. تشمل الموضوعات التي يتم تناولها في الدورة تصنيف الصور، وتوقع السلاسل الزمنية، وتوجيه النص، وترجمة اللغة الطبيعية، والتعرف على الكلام، والتعلم المعزز العميق. يتعلم الطلاب كيفية استخدام واجهات برامج التطبيق، مثل TensorFlow و Keras ، لبناء مجموعة متنوعة من الشبكات العصبية العميقة: الشبكة العصبية التلافيفية (CNN) ، والشبكة العصبية المتكررة (RNN) ، والخرائط ذاتية التنظيم (SOM) والتوليد شبكة الخصومة (GANs) والذاكرة طويلة المدى (LSTM).
A0844101 تعلم الآلة 3 هذا المساق يقدم لمحة عامة عن العديد من المفاهيم والتقنيات والخوارزميات في التعلم الآلي ، بدءًا من موضوعات مثل التصنيف والانحدار الخطي وتنتهي بموضوعات أحدث مثل التعرف على الأنماط الإحصائية والتعزيز والتعلم الخاضع للإشراف وغير الخاضع للإشراف والدعم آلات المتجهات ، والشبكات العصبية ، ونماذج ماركوف المخفية ، وشبكات بايزي.
A0843503 الروبوتات 3
A0845506 مختبر الروبوتات 1
A0844504 الروبوتات الصناعية الذكية 3
A0844203 مختبر التحكم الرقمي 1 الأنظمة المفتوحة والمغلقة لأنظمة التحكم المتصلة والرقمية؛ اساسيات الا?لية المؤازرة؛ الاستجابة العابرة؛ انظمة التحكم المغلقة للموقع والسرعة المتجهة؛ تأثير الكسب للمتحكمات على اداء النظام؛ انظمة التحكم لمعادلات تفاضلية من الدرجة الاولى والثانية؛ قياسات استجابة التردد؛ تمثيل انظمة التحكم باستخدام الحواسيب التناظرية عن طريق البرمجيات الجاهزة؛ تطبيق انظمة التحكم باستخدام معالجات التحكم المختلفة.
A0845505 الروبوتات المتحركة والمستقلة 3
A0843106 مختبر الذكاء الاصطناعي 1
A0844201 الانظمة الهيدروليكية والهوائية 3 اساسيات ميكانيكا الموائع. حركة الموائع. مبدا برنولي وحفظ الكتلة والزخم والطاقة. الاساسيات المتعلقة بالهيكل والنمذجة ومبادئ الأداء والوظيفة والتطبيقات لجميع المكونات الهيدروليكية والهوائية (الصمامات والمضخات والمحركات والأسطوانات). التصميم والتحكم بالدوائر الهيدروليكية والكهربائية-الهيدروليكية والهوائية والكهربائية -الهوائية. وتطبيق المنطق الرقمي وPLC لأنظمة طاقة الموائع.
A0843102 الذكاء الاصطناعي 3
A0843101 تراكيب البيانات والخوارزميات 3 المفاهيم والتمثيلات واستخدام هياكل البيانات الأولية: المؤشرات، والمصفوفات، والقوائم المرتبطة، والمكدسات، والرسوم البيانية، والأشجار، والأكوام، وجداول التجزئة. تحليل سرعة الخوارزميات. تصميم وتحليل Conquer وDivide. بحث ثنائي. طرق التكرار. خوارزميات الترتيب. خوارزميات أقصر مسار. مشاكل P وNP
A0844401 انظمة الاتصالات للروبوتات 3
A0842203 ديناميكا وميكانيكا الآلات 3 كينيماتيكا الجسيمات: الحركة المستقيمة والمنحنية في أنظمة إحداثيات مختلفة. حركة الجسيمات قانون نيوتن الثاني، حركة القوة المركزية، معادلة الشغل والطاقة، مبدأ الاندفاع والزخم، التأثير، مبدأ حفظ الطاقة. كينيماتيكا وحركة الأجسام الصلبة؛ السرعة والتسارع النسبيان. كينيماتيكا الآلات، طريقة المتجهات لتحليل الآلات. التحليل الساكن والديناميكي للآلات وقوى القصور الذاتي والتوازن الثابت والديناميكي وآلات التوازن. ديناميكا وتوازن المحركات الترددية. الحذافات. كينيماتيكا وديناميكيا الكامات والتروس. عناصر الاهتزازات الميكانيكية.
A0844301 التدريب الميداني 3
A0844202 التحكم الرقمي 3 اعادة تمثيل الاشارة المتصلة رقمياً؛ تحليل الاشارة وتصفية البيانات؛ تحويل زي؛ الجوانب العملية لتعريف النظام والتحكم الرقمي؛ تمثيل الأنظمة المتصلة رقمياً؛ تحليل الاستجابة واستقرار الأنظمة الرقمية؛ تمثيل الحاله الفراغية للأنظمة الرقمية؛ طرق تصميم المتحكمات (وضع القطب الرقمي، المتناسب المتكامل التفاضلي الرقمي، الخ)؛ تحقيق رقمي لوحدات المتحكمات؛ تطبيقات أنظمة التحكم في الحياة الحقيقية.

مواد اختيارية وهي بواقع 6 ساعة معتمدة

الرقم اسم المادة س . م الوصف
A0845507 أنظمة الروبوتات ذات البنية البشرية 3
A0845101 موضوعات متقدمة في تعلم الآلة 3
A0854303 معالجة الإشارة الرقمية 3 أخذ العينات والتداخل في عملية تحويل الإشارات القياسية الى رقمية؛ مراجعة إشارات وأنظمة زمنية متقطعة؛ تحويل z وتطبيقه في تحليل أنظمة LTI؛ معالجة الإشارة الرقمية باستخدام MATLAB؛ تحويل فورييه المتقطع (DTFT)؛ استجابة تردد أنظمة LTI؛ تحويل فورييه المنفصل (DFT)؛ هياكل لمرشحات FIR وIIR؛ مقدمة في تصميم المرشحات الرقمية؛ تطبيقات معالجة الإشارة الرقمية: معالجة الصوت ومعالجة الصور.
A0845604 موضوعات خاصة في الروبوتات والذكاء الاصطناعي 3
A0845103 انترنت الأشياء 3
A0845205 أنظمة التحكم الحديث 3

مواد اختيارية وهي بواقع 3 ساعة معتمدة

الرقم اسم المادة س . م الوصف
A0843307 تدريب ميداني في الروبوتات 3
A0843306 تدريب ميداني في الذكاء الاصطناعي 3
A0844308 تدريب ميداني في الأتمتة والأنظمة الذكية 3


متطلب مساند وهي بواقع 37 ساعة معتمدة:



مواد اجبارية وهي بواقع 37 ساعة معتمدة

الرقم اسم المادة س . م الوصف
A0852304 مختبر الكترونيات 1 خصائص ثنائي أشباه الموصلات وتطبيقاته: دوائر القطع والوصل، دوائر التقويم النصفي والكلي، ثنائي زينر وتنظيم الجهد؛خصائص الترانزستور ثنائي القطبية (BJT) ودوائر الانحياز؛ خصائص الترانزستور (FET) ودوائر الانحياز؛ مكبرات الإشارة؛ الاستجابة الترددية للمضخمات من مرحلة واحدة ومتعددة المراحل، مضخمات تفاضلية؛ مضخمات العمليات؛ مرشحات سلبية وفعالة.
A0872304 مختبر دوائر كهربائية 1 دوائر التيار المستمر: قانوني كيرشوف للجهد والتيار، نظريات الشبكات، نقل القدرة القصوى؛ دوائر الانظمة العابرة: المقاومة ومحاثة (RL)، المقاومة ومكثف (RC)، المقاومة ومحاثة ومكثف (RLC) ؛ دوائر الرنين؛ الدوائر المقترنة مغناطيسيا؛ الشبكات الكهربائية ثنائية المنفذ.
A0853305 إشارات وأنظمة 3 تمثيل وتصنيف الأنظمة والإشارات: أساسيات أخذ عينات من الإشارة، اشارة مستمرة و متقطعة مع الزمن؛ معالجة الإشارات باستخدام برمجية (MATLAB), تصنيف الأنظمة, خصائص الأنظمة الخطية المتصلة زمنيا و الغير متغيرة مع الزمن(LTI) ، خصائص الأنظمة الخطية المتقطعة زمنيا والغير متغيرة مع الزمن، العمليات الالتوائية، تحويل "لابلاس" (Laplace) معادلة التحويل و الاستجابة للعينة،التمثيل باستخدام مسلسلة فورييه العامة،تحويرفورييه وتطبيقاتها، طيف الطور و محتوى الإشارات من الطاقة والقدرة،عرض نطاق الإشارات.
A0864401 الاقتصاد والإدارة الهندسية 3
A0853309 أنظمة الاتصالات 3
A0853502 مختبر المعالجات الدقيقة والأنظمة المضمنة 1 "هدف هذا المختبر الى: 1-تعرف على التركيب الداخلي ,والعمليات ,لكل من المعالج الدقيق intel 8088/8086 , والمتحكم الدقيق PIC 16f877A , 2- العمل على تصميم برامج وكتابتها بلغة Assembly language لكل من : Intel 8086&PIC16F877A 3- تصميم بعض التطبيقات لأنظمة المضمنة (مشاريع بسيطة) , باستخدام مميزات معينة . "
A0853102 العمليات العشوائية وتطبيقاتها 3
A0853501 المعالجات الدقيقة والأنظمة المضمنة 3 مقدمة في المعالجات الدقيقة؛ معمارية المعالج الدقيق 8088/8086؛ نظام العنونة؛ لغة التجميع؛ تطبيقات؛ مقدمة حول الانظمة المضمنة؛ عائلة PIC16 ومعمارية 16F84A؛ بناء برامج بلغة التجميع؛ المنافذ المتوازية؛ التقاطع؛ العدادات والموقت الساعة.
A0852303 الكترونيات 3 مقدمة؛أشباه الموصلات،أشباه الموصلات النقية وغيرالنقية ،الخواص الكهربائية لأشباهالموصلات،وصلة الثنائي م س: الوصلة المنحازة أماميا وعكسيا؛ ًأنواع الثنائيات: ثنائيات زينر،الثنائيات الضوئية؛تطبيقاتالثنائيات: التعديل،دارات القص والرفع، مضاعفات الفولتية؛ترانزستورات ثنائية الوصلة: خصائص CB و CE ؛الانحياز وتحليله؛ استخدام :BJT كمفتاح ومضخم؛ترانزستورات تأثيرالمجال:خصائص فولتية - تيارلترانزستور JFET و MOSFET ؛المضخمات: مضخم من مرحلة واحدة،مضخمات متتالية،مضخمات تشغيلية وتطبيقاتها ؛الاستجابةا لترددية للمضخمات؛ الاستجابة للترددات العالية لكل تركيبات المضخمات؛الاستجابة للترددات المنخفضة لكل تركيبات المضخمات؛خواص المضخمات بتغذية عكسية سالبة.
A0872303 دوائر كهربائية 3 "مقدمة في الدوائر الكهربائية، اساسيات الدائرة الكهربائية، الجهد، التيار، القدرة، المقاومة،
A0873501 الالات والقوى الكهربائية 3 مقدمة في الأنظمة ثلاثية الأطوار، المحول احادي الطور المحولات ثلاثية الطور ودوائرها، محركات التيار المباشر التركيب والتصنيف، المحركات الحثية أحادية الطور وثلاثية الأطوار الأداء والخصائص، المحركات التزامنية، مكونات النظام الكهربائي، أداء خطوط النقل، نظام الوحدة، تحليل الأعطال المتماثلة.
A0852301 دوائر المنطق الرقمي 3 تمثيل البيانات والاعداد الرقمية: العمليات الحسابية، طرق تمثيل الارقام العشرية والاحرف الهجائية؛ الجبر البوليني: الدوال والمعالجات، الأشكال القياسية، التبسيط؛ البوابات المنطقية؛ تنفيذ مفاتيح التوصيل ومنطق COMS، الدوائر المتكاملة (مستوى البوابة) التصميم المعماري والخطوات؛ تصميم المنطق التجميعي بالحاسوب: تنفيذ المستويات الثنائية والمتعددة المجمعة، العمليات الحسابية ( جمع، طرح، ضرب)، نماذج متعارف عليها مثل المشفرات، مفكك التشفير والمجمعات الخالطة، تصميم المنطق المتسلسل : المزالج، المتقلبات، تصغير مسائل في التصميم
A0874501 انظمة التحكم 3 مفهوم أنظمة التحكم؛ الأنظمة المفتوحة والمغلقة؛ التمثيل الرياضي للأنظمة الفيزيائية؛ الدالة الانتقالية ومخططات تمثيل المنظومات؛ خصائص الاستجابة لأنظمة التحكم؛ مواصفات أداء الأنظمة؛ تحليل الإستقرارية لأنظمة التحكم الخطية؛ معيار روث للإستقرارية؛ تحليل مجال الزمن لأنظمة التحكم؛ تصميم المسيطرات والمعوضات.
A0852302 مختبر دوائر المنطق الرقمي 1 يعمل مختبر دوائر المنطق الرقمي على تطوير الطلاب لتصبح لديهم القدرة على تحديد البوابات المنطقية ودوائر المنطق التوافقي مثل الإضافات وفك التشفير، يجري الطلاب ايضا تجارب على عناصر الذاكرة (flip-flops) ودوائر المنطق المتسلسلة المتزامنة.
A0852601 البرمجة الكينونية 3 مقدمة للبرمجة الموجهة للهدف التصنيفات؛ الكائنات؛ سلاسل الحروف؛ جمل التحكم؛ الدوال؛ المصفوفات؛ التغليف؛ الميراث؛ تعدد الأشكال؛ مقدمة إلى تصميم واجهة مستخدم رسومية.


متطلبات إستدراكية وهي بواقع 9 ساعة معتمدة:



مواد اجبارية وهي بواقع 9 ساعة معتمدة

الرقم اسم المادة س . م الوصف
A0110191 مهارات حاسوب استدراكي 3
A0110141 لغة انجليزية استدراكي 3
A0110142 لغة عربية استدراكي 3

جامعــة عمــان الأهـليــة

البريد الالكتروني: Public@ammanu.edu.jo

 

© جميع الحقوق محفوظة جامعة عمان الأهلية. عمان, الاردن 19111.